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Optical Navigation

Verbesserung des Dead-Reckoning
mit optischen Sensoren

Eine Projektarbeit von Thomas Stahl,
Michael Rauls und Sven Lindecke
für den RoboCup 2002


Bild rechts: Auf 30x40 mm eine komplette,
voll funktionsfähige Miniatur-Maus!

Übersicht
Positionsmitkopplung
Dead-Reckoning bislang lediglich auf Motorencoder basierend > Quadraturdecoder
CPU, TPU > TP-Channels > Register
ADNS 2051 von Agilent > Funktion: ISA, DSP, QDEC > Syncronous Serial Port, Protokol
Implementierung: SDIO-Driver
Implementierung: Arithmetik und Positionsmittkopplung

- Artikel wird in Kürze vervollständigt -

Materialien

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RoboCup?

News

26.06.2010:
Roboter-Workshop an der IGS Dillingen

13.11.2006:
RIDS auf der Woche der Naturwissenschaften im saarländischen Kultusministerium

11.08.2005:
Beitrag über RIDS in den SaarNews von SaarTV

21.07.2005:
Der SR berichtet im "Aktuellen Bericht" über uns

17.07.2005:
WM aktuell: RIDS triumphiert in Japan: Kompass rekalibriert, WM gewonnen!

16.07.2005:
WM aktuell: Das Superteam 11 mit der RIDS-Fraktion Mission Possible Reloaded kämpft sich ins Finale!

12.07.2005:
WM aktuell: Ein Omni-Roboter hat den Flug nicht heil überstanden - der Zeitplan des Teams ist durcheinander!

10.07.2005:
RIDS macht sich auf den Weg zur WM in Japan!

25.04.2005:
In der Saarbrücker Zeitung, Ausgabe Saarlouis, wurde ein Artikel über RIDS und das MPG veröffentlicht!

10.04.2005:
Das RIDS-Team Mission Possible Reloaded hat sich auf den RoboCup German Open für das RoboCup 2005 in Osaka qualifiziert!